Description

It proposes a unified and generic methodology, and appliesto the invention, analysis, design, and calibration of robotic mechanisms. The book is intended for researchers, graduate students and engineers in the fields of robotic mechanism and robot design and applications. This book presents a finite and instantaneous screw theory for the development of robotic mechanisms. It addresses the analytical description and algebraic computation of finite motion, resulting in a generalized type synthesis approach. It then discusses the direct connection between topology and performance models, leading to an integrated performance analysis and design framework. The book then explores parameter uncertainty and multiple performance requirements for reliable, optimal design methods, and describes the error accumulation principle and parameter identification algorithm, to increase robot accuracy. It proposes a unified and generic methodology, and appliesto the invention, analysis, design, and calibration of robotic mechanisms. The book is intended for researchers, graduate students and engineers in the fields of robotic mechanism and robot design and applications.

Langue

en

Version

Broché

Date de sortie initiale

14 février 2021

Nombre de pages

404

Illustrations

Avec illustrations

Personnes impliquées

Auteur principal

Tao Sun

Deuxième auteur

Shuofei Yang

Coauteur

Binbin Lian

Editeur principal

Springer Verlag, Singapore

Informations sur le fabricant

Nom du fabricant

Springer Nature Customer Service Center GmbH

Adresse du fabricant

– 69115 – – DE

Adresse électronique du fabricant

[email protected]

Informations sur le fabricant

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Autres spécifications

Hauteur de l’emballage

235 mm

Largeur d’emballage

155 mm

Largeur du produit

155 mm

Livre d‘étude

Non

Longueur d’emballage

235 mm

Longueur du produit

235 mm

Poids de l’emballage

635 g

Porno

Non

Édition

1st ed. 2020

EAN

EAN

9789811519468

Sécurité des produits

Opérateur économique responsable dans l’UE

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Catégories

Technologie et architecture

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Disponibilité

Disponible à l’adresse suivante

Langue

Anglais

Type de livre

Paperback